Peilemerkene er utviklet gjennom et tverrkommunalt samarbeid etter inspirasjon fra Sorø kommune i Danmark. Peilemerkene er tenkt å være en relasjonell rettesnor i det praktiske arbeidet med barn og unge. Det er tenkt å skulle fungere som et refleksjonsverktøy i både individuell og felles utviklingsprosess, for å gi støtte til barn og unge i deres sosiale og emosjonelle utvikling.